InDesign2021に更新してからPDFが出力できなくなってしまった方はいませんか？
私はそんな一人です。
Adobeに問い合わせもしたのですが、今のところ、どうも改善方法はないみたいです。
ただ特定のフォントを使用するとPDFが出ない事が確認されてるって言ってました。

ということで、私が見つけたどうもこれはそれかもってフォントを下記に記します。

Ro篠、Ro日活正楷書体、Ro系の筆書体（ナウ・本明朝は大丈夫でした）

RA花蓮華

A-OTF新正楷書CBSK1pro

Hiragino Sans GB（中国語で使用）

秀英初号明朝 撰

スーラ

丸フォーク（大丈夫だったり、そうじゃなかったり。古いデータは注意なのかも）

Alegreya Sans SC Bold

この他にもあると思います。
それについては、ご自身の作られたデータのフォントを見ながら、出力できるフォントを選択することをおすすめします。